Pochody dlouhé přes sto kilometrů, nocování pod širým nebem, řada dní o samotě s rozmary počasí a tím, co život na cestě přinese. Pro někoho noční můra, pro Zdeňka Rajnoška splněný sen. Chůze přírodou a ideálně na dlouhé vzdálenosti ho lákala od mládí, kdy se vydal na legendární, zhruba 1 200 kilometrů dlouhý přechod Československa Tachov - Dukla.